1.1立柱碼垛機技術條件：

設備用途：搬運,碼垛
負載：100kg
精度：0.2mm
電 力電源：交流380V±10%，50Hz±2%，三相四線式
壓縮空氣：≤0.7Mpa
總高 ：3.4m
旋轉覆蓋半徑： 2.3m
水平角度：±1°
工作壓力min：0.6Mpa
適用對象：紙箱，軟袋等
加工定制：是

1.2立柱碼垛機動作流程：
（1）壓包整形：產品通過方輥的振動輸送，同時上部采用壓包裝置將袋子壓實，使包裝袋更平整，使碼垛的剁型整齊美觀；同時整形輸送機可將產品拉開一定間距，便于光電檢測和后面的碼垛；
（2）袋子經整形后進入抓取輸送機，輸送至規定抓取位時，光電傳感器接受信號輸送機停止工作，配合碼垛機碼垛。保證碼垛機安全、方便地抓取，減少噪聲。
（3）光電傳感器同時將信號傳送至碼垛機，碼垛機開始動作，抓手移動至抓取位置，抓取氣缸動作，將袋子抓起；
（4）機器人轉動至托盤區域，按預先設定好的垛型進行碼垛。