超細粉末全自動包裝配重系統(tǒng)
2021-08-10 16:13:19
hyzn
針對超細粉末全自動包裝行業(yè)用工多、勞動強度大、及計量精度低等問題,對提高粉末包裝計量精度和速度具有重要意義。
1、從超細粉末的特殊性及其包裝要求入手,對比了多種常用的粉末包裝計量設備,選用螺旋秤作為本系統(tǒng)送料計量設備;根據(jù)定量配重裝置的整體結(jié)構(gòu)與工作原理,設計了定量配重裝置機械部分,包括螺旋桿的形狀及尺寸。
2、分別建立速度控制器和伺服系統(tǒng)機械傳動的數(shù)學模型,在二者的基礎上,建立了自動包裝伺服系統(tǒng)數(shù)學模型,為設計基于模糊自適應整定PID控制的定量配重系統(tǒng)提供理論基礎。采用模糊自適應整定PID控制算法,設計了自動包裝的定量配重系統(tǒng),并利用Matlab SIMULINK工具箱搭建了粉末計量系統(tǒng)的模糊PID模型,仿真實驗說明:和傳統(tǒng)PID算法相比,采用模糊PID控制模型方法,系統(tǒng)響應速度快,超調(diào)較小,具有更好的穩(wěn)定性、適應性以及魯棒性。
3、通過對超細粉末定量配重技術的分析,設計了一套超細粉末自動包裝配重系統(tǒng),從嵌入式Linux系統(tǒng)、重量傳感器模塊、伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)等方面對系統(tǒng)硬件體系進行了電路設計。在系統(tǒng)硬件平臺的基礎上，實現(xiàn)了Linux系統(tǒng)開發(fā)與移植，并對伺服驅(qū)動系統(tǒng)以及上位機模塊的工作流程進行分析。
